Capaz de saltar un obstáculo de un metro con una mano, operar en terrenos irregulares y manipular controles con precisión, el Centro de Innovación en Robots Humanoides de Beijing ha lanzado la nueva plataforma robótica universal Tian Gong 3.0, el primer robot humanoide de tamaño completo en el sector en lograr control dinámico de movimiento a cuerpo completo con interacción táctil.
Capaz de saltar un obstáculo de un metro con una mano, operar en terrenos irregulares y manipular controles con precisión, el Centro de Innovación en Robots Humanoides de Beijing ha lanzado la nueva plataforma robótica universal Tian Gong 3.0, el primer robot humanoide de tamaño completo en el sector en lograr control dinámico de movimiento a cuerpo completo con interacción táctil.
Durante la demostración, un robot de 1.69 metros de altura y 62 kilogramos logró saltar un obstáculo de aproximadamente un metro con una sola mano, mostrando movimientos fluidos y estables. Además, con 43 grados de libertad, puede ejecutar volteretas, jugar al ping-pong y bailar, entre otros movimientos.
En abril de 2024, se lanzó el 'Tian Gong 1.0 LITE', que cuenta con 20 grados de libertad, convirtiéndose en el primer robot humanoide de tamaño completo que corre con propulsión eléctrica en el mundo. En agosto, se presentaron las versiones 'Tian Gong 1.1 PRO' y 'Tian Gong 1.2 MAX' con 42 grados de libertad. En abril de 2025, el 'Tian Gong 2.0' debutará como el primer robot humanoide en China capaz de ajustar su marcha en terrenos complejos.
El Tian Gong 3.0 lanzado recientemente tiene una mayor fuerza explosiva y estabilidad, permitiéndole mantener el equilibrio en entornos de obstáculos complejos e irregulares, adaptándose a necesidades de trabajo en múltiples escenarios.
El Tian Gong 3.0 también se ha vuelto más abierto. Su hardware tiene interfaces de expansión reservadas y soporta la rápida integración de diversas herramientas periféricas, lo que permite su adaptación a situaciones de trabajo especializadas, manufactura industrial, y servicios comerciales. En el lado del software, se basa en la plataforma de ecología 'Hui Si Kai Wu' proporcionando documentación de desarrollo completa, cadenas de herramientas y plataformas de desarrollo de bajo código, siendo completamente compatible con protocolos de comunicación populares. 'Los socios no necesitan reconstruir la tecnología subyacente y pueden realizar desarrollos personalizados según el escenario,' afirma un responsable técnico. Esta apertura reduce significativamente los costos y barreras de desarrollo en diversas industrias, facilitando la rápida creación de aplicaciones por parte de instituciones de investigación, universidades y empresas.
El equipo técnico también demostró la capacidad de operaciones precisas del Tian Gong 3.0 en un entorno industrial simulado, destacando su destreza en ejecutar movimientos complejos como saltar obstáculos y mantener movimientos continuos explosivos, así como su capacidad para realizar tareas agachado o girando en espacios reducidos, manteniendo la capacidad operativa estable incluso en posiciones limitadas.
Extracto del artículo
- El robot Tian Gong 3.0 cuenta con 43 grados de libertad y es capaz de realizar movimientos complejos.
- Demostrado en un entorno industrial simulado, puede además trabajar en espacios reducidos manteniendo la estabilidad.
- Su capacidad de adaptación lo hace ideal para diversas aplicaciones en industrias y servicios comerciales.
